挖掘机，又称挖掘机械(excavating machi做下nery)，是用铲斗挖掘高于或低(dī)于承机面的物料，并装入运输車(chē)話笑辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主章市要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年文們工(gōng)程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已志綠经成為(wèi)工(gōng)程建设中最主要的工(gōng)程村國机械之一(yī)。 挖掘机最重要的三个参数:操作重量(质量)，发动机功率和铲醫房斗斗容。

以下是常见挖掘机的分类：

挖掘机分类一(yī)：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘人裡机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一(快冷yī)些易燃易爆的场所。

挖掘机分类二：按照行走方式的不(bù)同，挖掘机可分為(w呢船èi)履带式挖掘机和轮式挖掘机。

挖掘机分类三：按照传动方式的不(bù)同，挖掘机可分為(wèi)液压挖掘机和机得黃械挖掘机。机械挖掘机主要用在一(yī)些大(dà)型矿行快山上。

挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘机又可以分為(wèi)通(tōng)用工器挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不(bù)現章同的类别

挖掘机分类五：按照铲斗来分，挖掘机又可以分為(wèi生女)正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上街藍的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。

1.反铲挖掘机

反铲式是我們(men)见过最常见的，向后向下，强制切土間綠。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式土妹有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一(yī)為得定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。

2.正铲挖掘机

正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲在匠挖掘力大(dà)，能開(kāi)挖停机面以上的土，宜用于開(kāi)挖高度理了大(dà)于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的生資挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大(dà)一(yī)些，相學可開(kāi)挖含水量不(bù)大(dà)于2木慢7%的一(yī)至三类土，且与自卸汽車(chē)配鄉近合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大(dà)型干燥基坑和土丘房數等。正铲挖土机的開(kāi)挖方式根据開(kāi)挖路线与費門运输車(chē)辆的相对位置的不(bù)分志同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；務算正向挖土，反向卸土。

3.拉铲挖掘机

拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。劇能宜用于開(kāi)挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工(gō見秒ng)作時(shí)，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得(de)比较远，挖土半径生算和挖土深度较大(dà)，但不(bù)如(rú)反腦花铲灵活准确。尤其适用于開(kāi)挖大(dà)木是而深的基坑或水下挖土。

4.抓铲挖土机

抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直通科下，自重切土”。宜用于開(kāi)挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ廠文类土，在软土地区常用于開(kāi)挖基坑、沉玩一井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通(tōng)旧有渠道以及挖取水中淤泥國媽等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。開(一花kāi)挖方式有沟侧開(kāi)挖和定位開(kāi)挖两种。如(rú)将抓斗姐麗做成栅条状，还可用于储木(mù)场装载矿石块、木(mù)片、木中西(mù)材等。

全液压全回转挖掘机

现今的挖掘机占绝大(dà)部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由也民发动机、液压系统、工(gōng)作装置、行走報員装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液妹農压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘樂爸、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器刀謝(qì)、电磁阀等。

液压挖掘机一(yī)般由工(gōng)作装置、回转装置樹志和行走装置三大(dà)部分组成。据其构造和用途可以区分為(w技音èi)：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通(t體遠ōng)用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工(gōng)作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三民吃部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。老秒為(wèi)了适应各种不(bù)同施工(gōng)作业的需要，液了東压挖掘机可以配装多种工(gōng)作装置，如(r票要ú)挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤行購等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装議區置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大計子(dà)多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。

液压传动系统通(tōng)过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行些會元件，推动工(gōng)作装置动作，从而完成各雜自种作业。